As biópsias de crânio exigem um alto nível de precisão para atingir o alvo pretendido e, ao mesmo tempo, poupar estruturas críticas circundantes no cérebro. A estereotaxia é uma ferramenta que pode ser usada para guiar instrumentos com precisão em uma trajetória pré-planejada e, simultaneamente, manter as incisões pequenas. No entanto, os dispositivos estereotáticos podem exigir muito conhecimento e etapas manuais para a configuração do guia de instrumentos para a trajetória pré-planejada.

Como um assistente cirúrgico robótico, o Cirq® enfrenta os desafios das biópsias de crânio por meio da combinação de recursos avançados de planejamento, opções de registro preciso e rastreamento óptico em tempo real para facilitar procedimentos estereotáticos precisos.

O rastreamento em tempo real da agulha de biópsia permite a visualização constante da posição da janela de corte para garantir controle total da coleta da amostra. A aquisição da posição da amostra pode adicionar informações valiosas para a histologia ou durante a ressecção.

No entanto, o software de navegação da Brainlab e o Cirq® funcionam em conjunto, não só proporcionando orientação para o posicionamento com base na trajetória, mas também executando automaticamente a última e mais crítica etapa do alinhamento com precisão robótica.

Definir a profundidade correta onde a perfuração deve parar é crucial para a segurança da perfuração. O Bone Overlay e o Bone Ruler¹ exibem intuitivamente as informações necessárias no momento certo do fluxo de trabalho. Então, a régua de osso para medição inteligente em linha ajuda os usuários a definir a profundidade correta de perfuração.

Depois disso, a âncora óssea fixa a agulha de biópsia em relação à estrutura anatômica do paciente, travando-a no local durante a coleta da amostra.

Como uma plataforma robótica compacta, o Cirq® pode ser adaptado a quase qualquer sala cirúrgica, permitindo que os cirurgiões aproveitem as vantagens da robótica para todos os tipos de procedimento, dos simples aos complexos. O sistema se acopla com facilidade à maior parte das mesas cirúrgicas e acomoda vários dispositivos de aquisição de imagem.