Kraniale Biopsien erfordern ein hohes Maß an Präzision für das Erreichen des geplanten Ziels bei gleichzeitiger Aussparung kritischer Gehirnstrukturen. Mithilfe von Stereotaxie können Instrumente präzise zu einer vorgeplanten Trajektorie geführt und Inzisionen klein gehalten werden. Für den Einsatz stereotaktischer Geräte sind jedoch viel Fachwissen sowie manuelle Schritte erforderlich, um die Bohrführung auf die vorgeplante Trajektorie einzustellen.

Mit dem chirurgischen Roboterassistenten Cirq und der Kombination aus erweiterten Planungsfunktionen, präzisen Registrierungsoptionen und optischem Echtzeit-Tracking können die Herausforderungen bei kranialen Biopsien angegangen werden, um eine hohe Präzision bei stereotaktischen Eingriffen zu erzielen.

Mithilfe von Echtzeit-Tracking der Biopsienadel kann die Position des Biopsiefensters permanent visualisiert werden, um eine vollständige Kontrolle über die Probensammlung sicherzustellen. Durch die Erfassung der Probenposition können wichtige Informationen während der Resektion bzw. für die Histologie erhoben werden.

Die Kombination aus der kranialen Brainlab Navigationssoftware und Cirq ermöglicht nicht nur eine geführte Trajektorien-basierte Positionierung, sondern auch die Ausführung des letzten, kritischsten Ausrichtungsschritts mit robotischer Präzision.

Das korrekte Einstellen des Tiefenanschlags ist entscheidend für sicheres Bohren. Mit den Funktionen „Bone Overlay“ und „Bone Ruler“1 werden die erforderlichen Informationen intuitiv zum richtigen Zeitpunkt während des Workflows angezeigt. Anschließend kann mit der Knochenmessfunktion „Bone Ruler‟ die korrekte Bohrtiefe eingestellt werden.

Danach wird die Biopsienadel im Verhältnis zur Patientenanatomie im Knochenanker fixiert und ein sicheres Einrasten bei der Probenentnahme gewährleistet.

Als schlanke, modulare Robotikplattform passt Cirq in nahezu jeden Operationssaal. Chirurg:innen können so alle Vorteile der robotergestützten Chirurgie für komplexe oder Standardeingriffe nutzen. Das System kann leicht an den gängigsten OP-Tischen befestigt werden und bietet Anschluss für verschiedene Bildgebungsgeräte.