Las biopsias craneales requieren un nivel elevado de precisión con el fin de alcanzar el volumen de tratamiento deseado protegiendo las estructuras críticas circundantes del cerebro. La estereotaxia se puede utilizar para guiar con precisión instrumentos según una trayectoria preplanificada con incisiones pequeñas. Sin embargo, el uso de instrumentos estereotácticos pueden requerir un alto grado de experiencia y acciones manuales para colocar el instrumento según la trayectoria planificada.

Cirq, el asistente robótico para quirófano, permite abordar los retos característicos de las biopsias craneales ya que aúna funciones de planificación avanzadas, opciones de registro de precisión y seguimiento óptico en tiempo real para obtener procedimientos estereotácticos precisos.

El seguimiento en tiempo real de la aguja de biopsia permite visualizar constantemente la posición de la ventana para biopsia con el fin de controlar al máximo la toma de muestras. La captura de la posición de la muestra ofrece información valiosa para la histología o durante la resección.

Sin embargo, el software de navegación de Brainlab y Cirq trabajan mano a mano tanto para guiar durante la colocación según la trayectoria como para realizar el último paso de alineación —el más crítico— con precisión robótica.

Para garantizar que el taladrado se realiza de forma segura es necesario definir la profundidad correcta para el tope. Las funciones Bone Overlay y Bone Ruler 1 visualizan la información necesaria de forma intuitiva y en el momento preciso del procedimiento. A continuación, la regla de medida de hueso inteligente ayuda al usuario a definir la profundidad correcta de taladrado.

Después, el anclaje para hueso fija la aguja de biopsia con respecto a la anatomía del paciente y la inmoviliza durante la toma de muestras.

Gracias a su diseño modular y ultrafino, la plataforma robótica Cirq se adapta a casi todos los quirófanos, por lo que permite aprovechar las ventajas de la asistencia robótica en casi todos los procedimientos: de estándares a complejos. El sistema se fija con facilidad a la mayor parte de las mesas quirúrgicas y se integra con distintos dispositivos de adquisición de imágenes.