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Cirq pour la neurochirurgie fonctionnelleAutomatiser la neurochirurgie
stéréotaxique sans cadre

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Cirq® est un robot de chirurgie léger, polyvalent et modulable conçu pour assister les chirurgiens précisément quand et où ils en ont besoin. Cirq peut être utilisé pour l’introduction sûre et performante d’électrodes de sEEG (stéréo-électroencéphalographie) pour les cas d’épilepsie. La procédure de sEEG est basée sur une navigation optique cliniquement éprouvée qui permet au chirurgien de surveiller la précision et d’accroître l’efficacité.

Image displaying Cirq with platform monitor, table-mounted with head mount and patient phantom
Cadre avec l’aimable autorisation d’Elekta : Leksell® Stereotactic System

L’intégration logicielle parfaite

Le système de bras Cirq est doté d’un puissant logiciel de planification de trajectoires, fusion d’images et localisation d’électrodes associé à une procédure de navigation optique de précision. Il assiste l’équipe médicale pour la planification de trajectoires, la pose d’électrodes et la résection de certaines parties du cerveau.

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Screenshot of the Alignment Software Cranial depicting an sEEG procedure with Cirq robotic assistance

Conçu pour gagner du temps en bloc opératoire

Les procédures de sEEG nécessitent l’implantation de précision de plusieurs électrodes, et cela peut être chronophage. Cirq est conçu pour faciliter une procédure chirurgicale performante qui fait gagner du temps au chirurgien comme au patient au bloc opératoire. De par sa conception même, ce bras s’installe facilement et le logiciel Alignment Software Cranial propose de nombreuses options de référencement et un alignement très précis.

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Cirq works synergistically with Loop-X and Curve Navigation for real-time tracking and more

Une synergie totale avec la Robotic Suite pour le suivi en temps réel et plus encore

Cirq, qui fait partie de la Brainlab Robotic Suite, fonctionne parfaitement avec le Loop-X® et Curve® Navigation. Il offre aux utilisateurs les avantages de la précision robotique, plus rapide que les méthodes de référencement manuel, un référencement automatique d’images et une navigation de précision ainsi qu’un suivi en temps réel de l’axe des instruments avec une surveillance des écarts ajustable.

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Cirq à l’œuvre dans une procédure de neurochirurgie fonctionnelle

Simplifier les procédures pour l’épilepsie grâce à la robotique collaborative

Brainlab aide les chirurgiens à aligner et poser des électrodes de sEEG en leur proposant des solutions dotées de fonctionnalités avancées de planification, un référencement de précision et le suivi optique en temps réel. Lorsque ces solutions sont associées à Cirq, ils bénéficient d’une assistance constante et fiable.

À titre d’exemple, les chirurgiens peuvent commencer par aligner manuellement le système de bras Cirq à proximité de la tête du patient puis utiliser le module d’alignement pour système robotisé Cirq pour s’aligner automatiquement sur la trajectoire préplanifiée. Ainsi, il n’est pas nécessaire de maintenir la tête du patient dans un cadre avant la chirurgie, ce qui lui offre davantage de confort.

Screenshot of the Cirq Robotic Alignment Module assisting with alignment and placement of sEEG electrodes

Précision et stabilité pendant le suivi et la navigation

Le suivi en temps réel des instruments avec surveillance des écarts permet de positionner des ancrages osseux avec précision tandis que le kit de forets de sEEG limite le mouvement en cours de procédure et que le tube de guidage pour alignement permet de contrôler le perçage. Les fonctionnalités avancées d’Alignment Software Cranial vous assistent également dans la mesure de l’épaisseur du crâne pour chaque trajectoire.

En outre, avec les boutons du module d’alignement pour système robotisé Cirq, vous pouvez commander le système de navigation sans quitter le champ stérile du bloc, aucune interaction avec l’écran n’est requise. La fonctionnalité de mesure du pointeur utilise aussi les informations du système de navigation pour mesurer automatiquement la longueur requise des électrodes.

Image displaying Cirq with platform monitor, table-mounted with head mount and patient phantom
Cadre avec l’aimable autorisation d’Elekta : Leksell® Stereotactic System

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Modules interchangeables pour plus de flexibilité

L’avenir de la chirurgie robotisée sera modulaire. Avec ses modules interchangeables, Cirq est un système de chirurgie robotisée particulièrement adaptable et polyvalent.

cirq_scaled

Un espace suffisant entre le robot et le crâne

Après implantation, les boulons d’ancrage de sEEG sont relativement fragiles et peuvent être proéminents sur le crâne du patient. Il convient donc d’éviter absolument toute collision avec ces boulons.

Pendant le préalignement manuel, le logiciel Cirq Alignment Software Cranial tient compte de la hauteur des boulons d’ancrage. Cela permet d’assurer un espace suffisant entre le crâne, sur lequel sont implantés les boulons d’ancrage de sEEG, et le module d’alignement pour système robotisé Cirq.

Cirq Alignment Software Cranial: Manual pre-alignment with anchor bolt height consideration

Modifier aisément les boulons d’ancrage et les trajectoires

Les plans chirurgicaux incluant la pose de boulons d’ancrage et des trajectoires peuvent nécessiter des modifications liées à des imprévus au bloc opératoire.

Le point d’entrée du boulon d’ancrage ou de la trajectoire peut si nécessaire être modifié facilement à l’aide du pointeur de navigation. Vous pouvez ensuite vérifier la trajectoire actualisée et l’intégrer sans difficultés à la procédure peropératoire.

Navigation pointer in action: modify anchor bolt or trajectory entry points seamlessly

Intégrer facilement Cirq à des procédures uniques

Alignment Software Cranial est compatible avec toute procédure de référencement de grande précision, il peut s’intégrer sans difficultés à d’autres procédures de type référencement automatique d’images et référencement sur repères.

Effortless integration of Cirq into diverse workflows with Alignment Software Cranial
Image of Cirq: Demonstrating easy attachment to most O.R. tables

Une assistance automatique
partout, à tout moment

Le système de bras Cirq s’adapte à quasiment tous les blocs opératoires, il permet aux chirurgiens de bénéficier des bienfaits de la robotique pour tous types d’intervention, qu’elles soient classiques ou complexes. Ce système se fixe facilement à la plupart des tables d’opération et est compatible avec de nombreux dispositifs d’imagerie.

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On ne peut pas prédire l’avenir, mais on sait quelle direction il prend.

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