Cirq® 是一款机器人手术系统，旨在随时随地为需要支持的外科医生提供精确帮助。对于颅脑活检，Cirq 机器人对准模块将自动对准患者特定的入路，以引导追踪的活检器械，因此与基于框架的颅脑活检手术相比，提高了患者的舒适度。
Cirq® 是一款机器人手术系统，旨在随时随地为需要支持的外科医生提供精确帮助。对于颅脑活检，Cirq 机器人对准模块将自动对准患者特定的入路，以引导追踪的活检器械，因此与基于框架的颅脑活检手术相比，提高了患者的舒适度。
由于软件直观地将用户引导到感兴趣区，因此 Cirq 可提高精确度。在手术前，Elements Trajectory Planning 支持定义正确的入路。在手术过程中，活检窗口的实时可视化将外科医生引导到预设的活检靶点。此外，还可以使用虚拟器械位移来采集其他入路。
定制钻导引架有助于保持切口微创，而颅骨专用活检锚提高了无框架摆位的稳定性。此外，Cirq 还可以追踪预先校准的活检针插件，只需点击按钮即可保存活检位置。
“Cirq 机器人对准系统与骨螺钉基准配准相结合，为儿童脑肿瘤活检提供了一种安全且高度精确的方法。”
交换模块，以获得更大的灵活性
未来的机器人手术为模块化手术。由于具有可互换的模块，Cirq 是一种适应性强且用途广泛的机器人手术系统。
运动单元
以零机械间隙精确运转 Cirq 机器人对准模块的电机运动
Cirq 机器人对准模块
特定应用的可互换模块，使机器人能够精确对准预先计划的入路
追踪阵列
高精确度追踪阵列，带有锁定机制，可用于导管的旋转和纵向运动
骨锚
根据患者解剖结构固定入路。锁定机制可在采集组织样本时稳定活检针
活检针
用于颅脑活检中导航肿瘤样本提取的预校准活检针
产品特性
最大程度利用颅脑活检立体定向功能
颅脑活检需要较高精确度才能到达预期靶点，同时保护大脑周围的关键结构。立体定向工具可用于将器械准确地引导至预先计划的入路，同时保持较小的切口。然而，立体定向设备可能需要大量专业知识和手动操作步骤，才能将器械导管摆位至预先计划的入路。
作为机器人手术辅助装置，Cirq 通过结合先进的计划功能、精确的配准选项和实时光学追踪来解决颅脑活检面临的挑战，实现精准立体定向手术。
不仅仅是摆位引导
活检针的实时追踪可以持续可视化切割窗口的位置，以确保完全控制样本采集。获取样本位置可以为组织学或切除过程提供有价值的信息。
但是，Brainlab 导航软件与 Cirq 协同工作，不仅可以提供基于入路的摆位引导，还能以机器人的精确度执行最后一个最重要的对准步骤。
产品特性
设置正确的深度，固定正确的位置
设置正确的钻头限深器深度对于确保安全钻孔至关重要。Bone Overlay 和 Bone Ruler1 可在工作流程中适当的时间直观地显示所需信息。然后，智能在线测量骨尺可帮助用户设置正确的钻孔深度。
随后，骨锚将活检针固定在患者的解剖结构上，并在样本采集过程中将其锁定到位。
随时随地自动辅助
Cirq 是一款纤巧的模块化机器人平台，适合几乎任何手术室，使外科医生能够利用机器人技术的优势进行各种手术，涵盖标准手术和复杂手术。该系统可轻松连接到大多数手术台，并且可容纳多个成像设备。
适用于每位手术患者
的机器人
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