頭蓋内生検では、脳の重要な解剖学的構造を温存しながら、ターゲットに正確に到達するための高い精度が求められます。機能神経外科手術は、侵襲を最小限に抑えつつ、計画されたトラジェクトリーに沿って手術器具を高精度に誘導するための手段です。しかし、機能神経外科手術用の装置を用いて、手術器具をプランニングされたトラジェクトリーに設定するには、高度な専門知識と手動による操作が必要となる場合があります。

手術支援ロボットCirqは、高度なプランニング機能、正確なレジストレーション、そしてリアルタイムの光学式トラッキング機能を備えています。これにより、頭蓋内生検における課題を克服し、高精度な機能神経外科手術の実現を可能にします。

バイオプシーニードルのリアルタイムトラッキングにより、カッティングウィンドウの位置を常時可視化し、生検サンプルの採取を制御できます。サンプルの位置を特定することで、病理学的分析や切除時において重要な情報を提供します。

ブレインラボのナビゲーションソフトウェアとCirqの連動により、トラジェクトリーに基づく位置決めを支援するだけでなく、最も重要な最終アライメント工程を高精度なロボット制御で実行することが可能です。

安全なドリリングを行うためには、ドリルストップの適切な深度設定が不可欠です。ボーンオーバーレイおよびボーンルーラーは、ワークフローの適切なタイミングで必要な情報を直感的に表示します。ボーンルーラーは、インライン上でのスマートな距離測定を可能にし、適切な穿孔深度の設定を支援します。

さらに、ボーンアンカーは患者の解剖学的構造に基づいてバイオプシーニードルを固定し、生検サンプルの採取中もその位置を安定して保持します。

Cirqは、コンパクトなモジュール型ロボットプラットフォームで、ほぼすべての手術室で使用可能です。術者は、一般的な手術から複雑な手術に至るまで、さまざまな状況下でロボット支援手術の利点を十分に活用できます。一般的な手術台に簡単に取り付けることができ、複数の画像撮影モダリティに対応しています。