Microscope Navigation

Seamless viewing.
Improved ergonomics.

手術室における顕微鏡の使用方法は、進化を続けています。ブレインラボは、接眼レンズを通して手術部位を見る従来のアプローチに加え、専用スクリーンに映し出される外視鏡映像を用いる新たなアプローチにも対応し、脳神経外科医のニーズに応えています。顕微鏡に取り付けられた赤外線反射マーカーにより、光軸および焦点位置のトラッキングが可能となります。顕微鏡の新しいロボティック機能を用いたナビゲーションは、先進的な手術を支える重要な役割を果たしています。

• 接続済みの手術用顕微鏡を自動検出し、セットアップの負担を軽減

• ブレインラボの脳神経外科および脊椎外科手術用ナビゲーションソフトウェアとのシームレスなインテグレーション

• 各主要メーカーの手術用顕微鏡に対応

拡張現実（AR）は、脳神経外科手術において欠かせない技術となっています。マイクロスコープナビゲーションは、ターゲットおよび周辺組織を半透明のボリュームデータとして解剖学的構造と重畳表示することで、術中における正確な空間オリエンテーションを提供します。タッチ操作による2D映像の回転表示や、Probe's Eyeビューによる再構成を通じて、深部構造を3Dで可視化し、より多くの解剖学的情報を取得することが可能になります。

• 即時に実行される最大値投影処理（MIP）によって、血管情報をより詳細に把握

• 動脈瘤など重要部位の評価を容易にする360度Targetビュー

• 神経線維情報の可視化

特に開頭後のナビゲーション精度を維持するために、大脳皮質の血管とそのMIPを比較し、解剖学的構造の偏位を可視化します。ナビゲーション画面上でのタッチ操作により、血管とMIPの位置合わせを行い、患者のレジストレーションをアップデートします。

• 解剖学的ランドマークに基づく患者レジストレーションの補正

• 鮮明なMIPを実現する調整可能なウィンドウ

• 必要かつ対応可能な場合における、いつでも繰り返し可能なナビゲーションアップデート

マイクロスコープナビゲーションは、関連情報をナビゲーション画面に表示するだけでなく、顕微鏡の視野に直接投影することも可能です。これにより、術者は術野から目を離すことなく、手術中の重要な情報を確認できます。

• 手術アプローチ計画と空間オリエンテーションを支援する拡張現実表示

• 手術効率に寄与するPicture-in-Pictureのナビゲーションビュー

• 顕微鏡のハンドグリップによるナビゲーションのリモートコントロール

顕微鏡を使用する際には、常に自然な動きで効率的に操作でき、かつ両手が自由な状態であることが理想とされています。マイクロスコープナビゲーションは、ナビゲーション対象の器具、計画されたトラジェクトリー、あるいは解剖学的ランドマークにかかわらず、完全なロボティクスによるアラインメントを実現します。これにより、術者が自ら顕微鏡の位置を調整する手間を省くことができます。

• ZEISS KINEVO® 900顕微鏡の6DoF対応フルロボティクスアライメント

• プランニングされたトラジェクトリーやナビゲーション対象器具の軸との自動アラインメント

• HS 5-1000、Leica ARveo、Zeiss顕微鏡の3DoF対応ロボティクスアライメント

• 設定された解剖学的ランドマークに基づく持続的な位置調整の実行

• ナビゲーション対象器具の先端位置をトラッキングし、焦点を合わせることが可能