Microscope Navigation for Spinal WorkflowsClarity in every layer

脊椎マイクロサージェリーでは、限られた視野と複雑な解剖構造に対応するため、リアルタイムでの構造把握が求められます。このような背景から、ARは重要な役割を担っています。Elements Object Managementを用いることで、腫瘍、TLIFの対象レベル、狭窄部位などの解剖構造をあらかじめ計画し、セグメンテーションすることが可能です。マイクロスコープナビゲーションと組み合わせることで、これらの構造を実際の解剖視野上に半透明の3Dオブジェクトとして重畳表示できます。術前計画段階では、複数の角度や断面から解剖構造を確認し、視認が難しい領域の理解を深めることができます。

マイクロスコープナビゲーションは、患者への集中を維持できるよう設計されています。解剖構造および器具位置を顕微鏡視野へ直接表示することで、術野から目を離す必要がありません。人間工学に基づく可視化ツールが、集中の維持を支援します。

• 調整可能な AR オーバーレイにより、視覚的負担に配慮しながら必要な情報を表示

• 統合されたナビゲーション表示により、視認性が限られる状況でも空間的な位置関係の把握を支援

• ハンドグリップ操作により、集中を維持しながらナビゲーション機能およびARオーバーレイにアクセス可能¹

マイクロスコープナビゲーションは、手術ワークフローに沿って可視化を連動させることで、術式の進行を支援します。事前に設定された解剖学的ランドマークやグループ化されたオブジェクトが、ARオーバーレイとして表示され、脊椎マイクロサージェリーのワークフローに沿ってステップごとに手技を支援します。直感的に操作できるハンドルコントロールにより、グループ化されたオブジェクトおよびナビゲーションビューをスムーズに切り替えながら、各手技ステップに集中して操作を進められます。この段階的なガイダンスは、若手外科医の学習を支援にも活用でき、複雑な脊椎マイクロサージェリーにおける理解と手技の一貫性の確保に寄与します。

マイクロスコープナビゲーションは、人間工学および効率性に配慮したロボティック位置調整を支援します。手動調整の代替として、次の機能を使用することができます。

• 事前に設定した関心領域への連続オートフォーカス

• 事前に設定した解剖学的ランドマークへの自動復帰

• ナビゲーション対応器具または器具先端への自動アライメント

手術用顕微鏡の活用は進化を続けており、ブレインラボのソリューションもそれに適応しています。マイクロスコープナビゲーションは、接眼観察に加え、大型3Dモニターに表示される外視鏡映像を用いたワークフローにも対応しています。外視鏡を用いた脊椎ナビゲーションには、次のような特長があります。

• 人間工学に基づくデザイン：長時間の脊椎手術における姿勢維持と疲労軽減に配慮し、集中の維持を支援します。

• 可視化の共有：手術チーム全体で術野のリアルタイム映像を共有し、コミュニケーションおよび連携を支援するとともに教育機会の向上に寄与します。²