Cirq® 是一款机器人手术平台，旨在为功能神经外科带来无框架精准定位。从 sEEG 到治疗，从规划到执行 - Brainlab 对整个过程进行整合和数字化，确保耐药性癫痫患者治疗过程中的准确性和一致性。
框架由 Elekta 提供：Leksell® 立体定向系统
调查结果*
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探索机器人对准如何提升颅脑肿瘤工作流程的精确度。
功能神经外科中的机器人技术
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通过模块化实现精确度
未来的机器人手术为模块化手术。由于具有可互换的模块，
Cirq® 是一种适应性强且用途广泛的机器人手术平台。
激光消融1的集成器械工作流程
1.计划手术过程
选择患者数据。
运用自动分割、入路计划及带畸变校正的影像融合技术。
2.患者配准
选择最适配的患者配准方法以确保精确的导航。
验证配准的准确性以实现精确的器械追踪。
3.定位并对准 Cirq®
将 Cirq® 预定位在接近入路点的位置。
使用 Cirq® 机器人对准模块进行自动入路对齐。
借助软件工具与实时追踪实现精确摆位。
4.导航并执行手术
使用 sEEG 钻孔套件通过颅脑对准导管进行稳定可控的钻孔操作。
通过实时追踪与偏差监测，确保精确的骨锚放置。
利用基于软件的测量工具及实时追踪技术实现精准的电极定位。
提高精度与效率的优化设计
Cirq® 在功能神经外科的应用采用紧凑型桌面安装机器人平台，支持精确的入路对齐。集成于 Brainlab 计划与导航生态系统，专为稳定、可重复且高效的微创电极植入设计。
零占地面积设计
桌面安装机械臂可保持手术室空间整洁，最大化手术团队操作空间。
延伸范围与灵活性
长臂设计支持大范围颅脑入路的舒适摆位操作。
快速简便的设置
易于安装且快速定位，仅需几步即可准备就绪。
Cirq® 如何赋能癫痫工作流程
计划和执行立体定向脑电图流程需要成像、导航和入路对齐之间的精确协调。Brainlab 软件生态系统与 Cirq® sEEG 无缝集成，提供直观的电极计划、实时反馈及引导对准功能，以支持安全、精准且可重复的深部电极植入。
机器人与颅骨间的高间隙
植入后，sEEG 导向螺丝非常容易损坏，并且可能会从患者的颅骨中穿出。因此，必须避免与导向螺丝发生碰撞。
在手动预对准过程中，Cirq Alignment Software Cranial 会考虑导向螺丝的高度。因此，颅骨、植入的 sEEG 导向螺丝和 Cirq® 机器人对准模块之间存在较大的间隙。
可调整的导向螺丝和入路引导
由于手术室中会出现不可预知的情况，因此可能需要更改手术计划（包括导向螺丝位置和入路）。
必要时，可以使用颅脑导航探针轻松修改导向螺丝的入路点或入路。然后可查看更新后的入路，并将其无缝整合到术中工作流程中。
多个配准方法的工作流程兼容性
在高精度配准工作流程中，Alignment Software Cranial 适用于不同情况，可轻松整合到其他工作流程中，如自动影像配准和标志配准。
LITT 应用仅在美国可用。
我们无法预测未来，但我们清楚未来的发展方向。
凭借 Brainlab 手术解决方案保持领先地位。