Cirq® 是一款轻巧、多功能且模块化的机器人手术系统，旨在随时随地为需要支持的外科医生提供精确帮助。Cirq 可用于安全且有效地放置1癫痫 sEEG 电极。sEEG 工作流程基于经过临床验证的光学导航，使外科医生能够监测精度并提高效率。
框架由 Elekta 提供：Leksell® 立体定向系统
强强联合， 可实现实时追踪和更多功能
Cirq 在功能神经外科工作流程中的应用
通过机器人协作简化癫痫工作流程
Brainlab 提供高级计划功能、精准配准选项和实时光学追踪的解决方案，协助外科医生对齐和放置 sEEG 电极。当这些解决方案与 Cirq 相结合时，用户可以从稳定、统一且不间断的支持中获益。
例如，外科医生首先可手动将 Cirq 手臂系统对准患者头部附近，然后使用 Cirq 机器人对准模块自动对准预计划入路。此外，不需要在手术前将患者固定在框架上，从而提高了患者的舒适度。
通过追踪和导航实现精度和稳定性
通过偏差监测对器械进行实时追踪，可实现精确的骨锚放置，而 sEEG 钻孔套件可最大程度减少术中移动，并可通过对准导引套管来控制钻孔。高级 Alignment Software Cranial 功能还可以辅助对每个入路进行颅骨厚度测量。
此外，通过使用 Cirq 机器人对准模块上的按钮，可以从手术室无菌区控制导航系统，而无需触控其屏幕。探针测量功能还可使用来自导航系统的信息自动测量所需的电极长度。
框架由 Elekta 提供：Leksell® 立体定向系统
交换模块，以获得更大的灵活性
未来的机器人手术为模块化手术。由于具有可互换的模块，Cirq 是一种适应性强且用途广泛的机器人手术系统。
运动单元
以零机械间隙精确运转 Cirq 机器人对准模块的电机运动
Cirq 机器人对准模块
特定应用的可互换模块，使机器人能够精确对准预先计划的入路
追踪阵列
高精确度追踪阵列，带有锁定机制，可用于导管的旋转和纵向运动
颅脑对准导管
引导钻头、骨锚和螺丝刀，同时通过将尖端对接在患者颅骨上来固定入路点
颅脑钻头
优化设计的定心尖端，减少打滑效应。平衡深度控制装置可将钻头安全停止在设定的距离
机器人与颅骨间的高间隙
植入后，sEEG 锚栓非常容易损坏，并且可能会从患者的颅骨中穿出。因此，必须避免与锚栓发生任何碰撞。
在手动预对准过程中，Cirq Alignment Software Cranial 会考虑锚栓的高度。因此，颅骨、植入的 sEEG 锚栓和 Cirq 机器人对准模块之间存在较大的间隙。
轻松修改锚栓和入路
由于手术室中会出现不可预知的情况，因此可能需要更改手术计划（包括锚栓位置和入路）。
必要时，可以使用导航探针轻松修改锚栓的入路点或入路。然后可查看更新后的入路，并将其无缝整合到术中工作流程中。
轻松将 Cirq 整合到独特的工作流程中
在高精度配准工作流程中，Alignment Software Cranial 适用于不同情况，可轻松整合到其他工作流程中，如自动影像配准和标志配准。
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Cirq 与 Alignment Software Cranial 结合用于 sEEG 手术，在一些国家/地区尚未商用。请联系您的销售代表。