Cirq® 是一款机器人手术系统，旨在随时随地为需要支持的外科医生提供精确帮助。对于颅脑活检，Cirq 机器人对准模块将自动对准患者特定的入路，以引导追踪的活检器械，因此与基于框架的颅脑活检手术相比，提高了患者的舒适度。
Cirq® 是一款机器人手术系统，旨在随时随地为需要支持的外科医生提供精确帮助。对于颅脑活检，Cirq 机器人对准模块将自动对准患者特定的入路，以引导追踪的活检器械，因此与基于框架的颅脑活检手术相比，提高了患者的舒适度。
由于软件直观地将用户引导到感兴趣区，因此 Cirq 可提高精确度。在手术前，Elements Trajectory Planning 支持定义正确的入路。在手术过程中，活检窗口的实时可视化将外科医生引导到预设的活检靶点。此外，还可以使用虚拟器械位移来采集其他入路。
定制钻导引架有助于保持切口微创，而颅骨专用活检锚提高了无框架摆位的稳定性。此外，Cirq 还可以追踪预先校准的活检针插件，只需点击按钮即可保存活检位置。
“Cirq 机器人对准系统与骨螺钉基准配准相结合，为儿童脑肿瘤活检提供了一种安全且高度精确的方法。”
交换模块，以获得更大的灵活性
未来的机器人手术为模块化手术。由于具有可互换的模块，Cirq 是一种适应性强且用途广泛的机器人手术系统。
运动单元
以零机械间隙精确运转 Cirq 机器人对准模块的电机运动
Cirq 机器人对准模块
特定应用的可互换模块，使机器人能够精确对准预先计划的入路
追踪阵列
高精确度追踪阵列，带有锁定机制，可用于导管的旋转和纵向运动
Bone anchor
Fixates trajectory based on patient anatomy. Locking mechanism stabilizes biopsy needle when taking a tissue sample.
活检针
用于颅脑活检中导航肿瘤样本提取的预校准活检针
产品特性
最大程度利用颅脑活检立体定向功能
颅脑活检需要较高精确度才能到达预期靶点，同时保护大脑周围的关键结构。立体定向工具可用于将器械准确地引导至预先计划的入路，同时保持较小的切口。然而，立体定向设备可能需要大量专业知识和手动操作步骤，才能将器械导管摆位至预先计划的入路。
作为机器人手术辅助装置，Cirq 通过结合先进的计划功能、精确的配准选项和实时光学追踪来解决颅脑活检面临的挑战，实现精准立体定向手术。
不仅仅是摆位引导
活检针的实时追踪可以持续可视化切割窗口的位置，以确保完全控制样本采集。获取样本位置可以为组织学或切除过程提供有价值的信息。
但是，Brainlab 导航软件与 Cirq 协同工作，不仅可以提供基于入路的摆位引导，还能以机器人的精确度执行最后一个最重要的对准步骤。
产品特性
设置正确的深度，固定正确的位置
设置正确的钻头限深器深度对于确保安全钻孔至关重要。Bone Overlay 和 Bone Ruler1 可在工作流程中适当的时间直观地显示所需信息。然后，智能在线测量骨尺可帮助用户设置正确的钻孔深度。
随后，骨锚将活检针固定在患者的解剖结构上，并在样本采集过程中将其锁定到位。
随时随地自动辅助
Cirq 是一款纤巧的模块化机器人平台，适合几乎任何手术室，使外科医生能够利用机器人技术的优势进行各种手术，涵盖标准手术和复杂手术。该系统可轻松连接到大多数手术台，并且可容纳多个成像设备。
适用于每位手术患者
的机器人
深入了解机器人
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