颅脑活检需要较高精确度才能到达预期靶点，同时保护大脑周围的关键结构。立体定向工具可用于将器械准确地引导至预先计划的入路，同时保持较小的切口。然而，立体定向设备可能需要大量专业知识和手动操作步骤，才能将器械导管摆位至预先计划的入路。

作为机器人手术辅助装置，Cirq 通过结合先进的计划功能、精确的配准选项和实时光学追踪来解决颅脑活检面临的挑战，实现精准立体定向手术。

活检针的实时追踪可以持续可视化切割窗口的位置，以确保完全控制样本采集。获取样本位置可以为组织学或切除过程提供有价值的信息。

但是，Brainlab 导航软件与 Cirq 协同工作，不仅可以提供基于入路的摆位引导，还能以机器人的精确度执行最后一个最重要的对准步骤。

设置正确的钻头限深器深度对于确保安全钻孔至关重要。Bone Overlay 和 Bone Ruler1 可在工作流程中适当的时间直观地显示所需信息。然后，智能在线测量骨尺可帮助用户设置正确的钻孔深度。

随后，骨锚将活检针固定在患者的解剖结构上，并在样本采集过程中将其锁定到位。

Cirq 是一款纤巧的模块化机器人平台，适合几乎任何手术室，使外科医生能够利用机器人技术的优势进行各种手术，涵盖标准手术和复杂手术。该系统可轻松连接到大多数手术台，并且可容纳多个成像设备。