颅脑导航应用

详细可视化。
直观控制。

无论采取何种患者摆位，Brainlab 颅脑导航均能提供多种方法确定患者在系统中的位置。Z-touch® 和 Softouch® 均基于表面匹配，因此只需使探针或激光指示器接触患者皮肤，即可轻松完成患者配准。由于两台设备在配准现有诊断 CT 和 MR 影像时均无需使用头架或标记贴，因此可免去额外配准扫描，有助于降低神经导航的成本以及患者和手术室团队接受的辐射量。

• 探针配准可使用或不使用标记贴

• 通过 Softouch 实现接触式表面匹配

• 通过 Z-touch 实现无需接触的表面匹配

• 结合表面匹配配准

• 术前和术中标志配准

明智的入路计划需要整合临床数据。颅脑导航会在一个专门的视图中总结相关的详细解剖信息，帮助外科医生在开颅前确定最佳开颅术。

• 自动分割皮肤、骨骼、皮质血管和大脑

• 开颅前三维预览病变和关键结构

• 虚拟手术刀模拟开颅术，并创建一个可以保存留作记录的骨瓣对象

• 三维入路计划和相关的内嵌或轴向、冠状面、矢状面导航视图提供空间定位

• 表面血管的专用最大强度投影 (MIP) 可视化有助于制定更明智的患者入路计划

在导航时，必须不受干扰集中注意力。详细可视化功能专门设计用于只显示临床相关数据，让外科医生专注于工作所需。自动化数据选择和布局组合功能设计用于减少屏幕交互，使颅脑导航对用户更加友好。²

• 智能入路视图根据切除进度进行动态调整和缩放

• 使用融合 CT 和超声数据的叠加模式巩固了解剖细节

• 动态三维视图为工具提示提供三维上下文，以帮助定位

• 用户接口在最合适的布局中自动显示患者数据

颅脑血管导航³帮助外科医生通过导航数字减影血管造影 (DSA) 数据识别供血静脉和引流静脉，或用专用视图布局定位病灶对象。血管造影的联合配准和随后的神经血管轮廓勾画可以从解剖三维数据中添加临床上下文，有助于改善定位。²

• 结合联合配准的血管造影对和导航 MR/CT 重建

• 交互显示动态颜色编码造影剂流投影，以帮助手术靶区识别和分析

• 将 2D DSA 数据可视化为彩色亮度投射 (CIP)，以帮助识别供血血管和引流血管

• 基于导航数据显示病灶对象

一次性探针用于执行分流管或脑室导管放置的神经外科导航手术，以便轻松完成徒手放置。经整合的被动标记几何结构将由导航摄像头进行自动识别，以便进行即时使用。

• 导航预校准工具

• 不局限于某个分流管/导管供应商

• 直径 1.1 毫米，长 165 毫米

Cirq 对准软件有助于以直观的方式手动进行机械臂摆位，同时机器人模块执行自动入路对齐。可以使用 Elements Trajectory Planning 或颅脑导航中的即时器械位移采集来方便地定义入路。

• 手动执行机械臂摆位后自动对齐计划的活检入路

• Cirq 对准软件提供朝向感兴趣区的视觉引导

• 颅骨用活检骨锚增加了摆位的稳定性

外科医生可以使用 Brainlab VarioGuide® Alignment System 靶向预先计划的入路。⁴ 无框架器械支架与 VarioGuide 颅脑对准软件相结合，可在导航式无框架活检期间实现较高精度并提高效率和患者舒适度。⁵

• 基于框架的精度，无需头架⁵

• 可根据各种器械尺寸（Ø 1.8-8 毫米）灵活调整

• 专用（可选）颅脑活检钻套件⁴可最大限度降低偏离计划入路的可能性，并且可以进行微创钻孔

• 软件支持的骨厚度测量⁴可用于设置钻限深器，以防止钻孔过深

• 有可能缩短总手术时间⁵

• 一次性预校准活检针（Ø 2.1 毫米）⁴无缝集成到导航工作流程中以到达计划的入路

一次性预校准吸引器⁶将经典吸引器和导航探针的功能结合到一个独特的器械中。符合人体工程学的轻型设计支持无缝导航，尤其是在显微镜下更适用。

• 预先校准、随时可导航的吸引器和探针集成在一个工具中

• 两侧集成被动标记，适合左右手使用

• 可提供 2.7 毫米 (Charr 8) 和 4.0 毫米 (Charr 12) 的外管直径

• 轻巧设计（14 克或 18 克），操作舒适

增强现实已经成为神经外科的必要技术，可向外科医生以虚拟方式展示表面之下的情况。Microscope Navigation 通过数字方式将计划的手术靶区和周围的结构作为半透明对象叠加到真实的患者解剖结构上。这些可视化在整个手术过程中提供解剖学细节和空间定位。

• 提供有关手术情况的有意义的上下文信息，而不必将视线从手术上移开

• 维持导航精度，并根据解剖标志校正初始患者配准

• 导航控制的机器人移动支持以符合人体工程学的方式精准对准被导航器械和解剖标志

• 可与主要手术显微镜供应商产品无缝集成

• 自动检测连接的显微镜，最大限度减少设置工作²

Ultrasound Navigation 提供实时术中成像，进一步完善颅脑影像引导。与其他成像模态相比，其占用空间小、手术工作流程中断最少，可作为几乎所有神经外科手术间的合适补充。

• 叠加二维或三维的实时超声图像

• 提供准确的定位以及切除进度的更新

• 允许对脑移位进行可视化和评估

• 腔内 3D 扫描有助于识别残余肿瘤并帮助实现计划的切除范围

自动影像配准 (AIR) 是影像引导手术术中 MRI (iMRI) 影像无缝集成的基础技术。AIR 通过将术中获取的数据添加到手术导航中，在支持术前手术计划的同时优化工作流程。

• 无需访问解剖标志

• 头架中集成的标记可以实现精准影像配准

• AIR iMRI 可用于各类 MR 扫描仪

• Universal AIR 技术可用于集成其他成像设备，例如 CT、旋转血管造影以及 Cone Beam CT⁷