Craniomaxillofacial NavigationPrecision guidance with real-time verification

サーフェスマッチングは、術前CT または MR 画像に基づくレジストレーション手法です。非接触型レーザーポインター Z‑touch® や接触型ポインター Softouch® を用いて患者の頭部表面を取得することで、レジストレーションを行います。オートコレクトアルゴリズムにより、取得したポイントを術前画像と照合し、位置合わせを行います。

ランドマークレジストレーションは、対応ポイント照合により患者の解剖構造と画像データを関連付ける手法です。レジストレーションポイントには、解剖学的ランドマークに加え、スクリューやデンタルスプリントを用いたフィデューシャルマーカーを使用できます。患者画像セット上でレジストレーションポイントを設定した後、ナビゲーションポインターを用いて患者の解剖構造上の対応ポイントを取得し、これにより画像データと関連付けを行います。

Automatic Image Registration（AIR）により、術中に取得したCTおよびCone Beam CT画像をCMFナビゲーションへ自動的に統合することができます。Loop-X Mobile Imaging Robot などの術中 CT スキャナは、赤外線反射マーカーを用いたナビゲーションシステムによるトラッキングに対応しています。さらに、スキャナのアイソセンターをキャリブレーションすることで、取得した画像がナビゲーションシステムへ送信され、自動的にレジストレーションが行うことができます。AIRは手動レジストレーションと比較して、作業工程を簡素化し、術中ワークフローの効率化を支援します。