Header Image: Brainlab Craniomaxillofacial (CMF) Navigation

Craniomaxillofacial NavigationPrecision guidance with real-time verification

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術前計画のリアルタイム参照・反映

Brainlab CMFナビゲーションは、リアルタイムの画像誘導に基づき術前計画を参照・反映しながら、中顔面再建や腫瘍切除における術中操作を支援します。術者は、腫瘍の切除状況、再配置した骨片、およびインプラントの最終位置を確認できます。術中ナビゲーションおよびイメージングにより、手技の進行状況を把握しながら、重要な解剖構造との位置関係の確認を支援します。

CMFナビゲーションによる手技進行の支援

術中における術前計画の参照・反映

Elementsソフトウェアで作成した関連データは、ナビゲーションシステムへ転送され、術中に参照・活用できます。腫瘍切除や中顔面再建などに対応した多様な機能を備え、骨片、メッシュ、インプラントの位置関係の把握を支援します。

Screenshot: Intraoperative Plan Realization with Elements Software

Replayによるインプラント位置の確認

インプラント、メッシュ、骨片について、術前計画との位置関係を比較することができます。Replay機能により、ナビゲーションポインターを用いて術中に解剖構造の表面やランドマークを適宜トレースして確認し、固定前の位置調整を支援します。

Screenshot: Replay navigation pointer functionality

カスタマイズ可能なビュー

ドラッグ&ドロップ操作によりレイアウトを選択し、CTやMR、ダイナミック3Dなどの患者データを用途に応じて表示できます。皮膚や骨などの解剖構造から、術前計画構造や腫瘍、インプラントなどのターゲット構造まで、レイヤーを切り替えて確認できます。

Screenshot: Brainlab Craniomaxillofacial (CMF) Navigation - Individually configured views

術中結果の確認

CMFナビゲーションは、Loop-X Mobile Imaging Robotなどの術中イメージングシステムや他社製デバイスと組み合わせて使用することで、手術室内における最終状態の確認を支援します。術中に取得した画像はナビゲーションシステムへ自動的に取り込まれ、術前計画とフュージョンすることで、位置関係の評価を支援します。

Screenshot: Intraoperative Results Control with CMF Navigation and Loop-X Mobile Imaging Robot

機能性および審美性の評価を支援

CMFナビゲーションは、視神経や後方支持部などの重要な解剖構造の位置把握を支援します。複視や眼球陥入、顔面対称性に関する情報を、術前計画および術中評価の参考として活用できます。

Brainlab Elementsで作成した計画データをナビゲーションシステムへ転送し、画像誘導下での手術計画の参照および確認を支援
高精細な可視化およびリアルタイムの器具トラッキングにより、重要な解剖構造との位置関係の把握およびターゲット構造へのアプローチを支援
再建過程におけるナビゲーションガイダンスにより、機能性および審美性評価の参考情報を提供

CMF手術計画の術中活用を支援

CMFナビゲーションは、幅広いレジストレーションオプションおよびイメージングデバイスや器具との統合により、手技要件に応じた運用を支援します。

サーフェスマッチング

サーフェスマッチングは、術前CT または MR 画像に基づくレジストレーション手法です。非接触型レーザーポインター Z‑touch® や接触型ポインター Softouch® を用いて患者の頭部表面を取得することで、レジストレーションを行います。オートコレクトアルゴリズムにより、取得したポイントを術前画像と照合し、位置合わせを行います。

ランドマークレジストレーション

ランドマークレジストレーションは、対応ポイント照合により患者の解剖構造と画像データを関連付ける手法です。レジストレーションポイントには、解剖学的ランドマークに加え、スクリューやデンタルスプリントを用いたフィデューシャルマーカーを使用できます。患者画像セット上でレジストレーションポイントを設定した後、ナビゲーションポインターを用いて患者の解剖構造上の対応ポイントを取得し、これにより画像データと関連付けを行います。

Screenshot: Landmark Registration - Paired Point Matching Technique for Patient Anatomy Referencing

術中画像の自動統合

Automatic Image Registration（AIR）により、術中に取得したCTおよびCone Beam CT画像をCMFナビゲーションへ自動的に統合することができます。Loop-X Mobile Imaging Robot などの術中 CT スキャナは、赤外線反射マーカーを用いたナビゲーションシステムによるトラッキングに対応しています。さらに、スキャナのアイソセンターをキャリブレーションすることで、取得した画像がナビゲーションシステムへ送信され、自動的にレジストレーションが行うことができます。AIRは手動レジストレーションと比較して、作業工程を簡素化し、術中ワークフローの効率化を支援します。