Cirq für funktionelle Neurochirurgie
Automatisierung der rahmenlosen stereotaktischen Neurochirurgie
KontaktCirq® ist ein leichtes, vielseitig einsetzbares und modulares chirurgisches Robotiksystem, das Chirurg:innen ganz gezielt bei Bedarf unterstützt. Cirq kann für die sichere und effektive Platzierung von sEEG-Elektroden1 zur Behandlung von Epilepsie verwendet werden. Der sEEG-Workflow basiert auf klinisch erprobter optischer Navigation, mit der Chirurg:innen die Genauigkeit überwachen und die Effizienz erhöhen können.
Rahmen mit freundlicher Genehmigung von Elekta: Leksell® Stereotactic System.
Robotic Suite für Echtzeit-Tracking und mehr
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Cirq in einem Workflow für funktionelle Neurochirurgie
Optimierung von Epilepsie-Workflows durch kollaborative Robotik
Brainlab bietet Lösungen mit erweiterten Planungsfunktionen, genauen Registrierungsoptionen und optischem Echtzeit-Tracking an und unterstützt Chirurg:innen so bei der Ausrichtung und Platzierung von sEEG-Elektroden. Wenn diese Lösungen mit Cirq kombiniert werden, profitieren die medizinischen Fachkräfte von kontinuierlicher, einheitlicher und unterbrechungsfreier Unterstützung.
Zum Beispiel können Chirurg:innen zunächst eine manuelle Ausrichtung des Cirq-Armsystems in der Nähe des Kopfes der Patient:innen vornehmen und dann das Cirq robotergestützte Ausrichtungsmodul verwenden, um die vorab geplante Trajektorie automatisch auszurichten. Dies verhindert außerdem, dass Patient:innen vor der Operation an einem Rahmen fixiert werden müssen, und erhöht so den Patientenkomfort.
Genauigkeit und Stabilität durch Tracking und Navigation
Mit dem Echtzeit-Tracking von Instrumenten mit Abweichungsüberwachung können Knochenanker genau platziert werden, und das sEEG Drill Kit minimiert die Bewegung während des Eingriffs und ermöglicht gleichzeitig kontrolliertes Bohren durch die Ausrichtungs-Führungshülse. Die Funktionen der Advanced Alignment Software Cranial ermöglichen außerdem eine assistierte Messung der Schädeldicke für jede Trajektorie.
Darüber hinaus lässt sich das Navigationssystem mithilfe der Tasten am Cirq robotergestützten Ausrichtungsmodul vom sterilen Feld im OP aus steuern, ohne dass der Bildschirm bedient werden muss. Die Zeigermessfunktion zieht außerdem Informationen vom Navigationssystem heran, um die erforderliche Länge der Elektroden automatisch zu ermitteln.
Rahmen mit freundlicher Genehmigung von Elekta: Leksell® Stereotactic System
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Austauschbare Module für mehr Flexibilität
Die Zukunft der robotischen Chirurgie liegt in der modularen Verwendung. Mit seinen austauschbaren Modulen ist Cirq ein sehr anpassungsfähiges und vielseitiges chirurgisches Robotiksystem.
Kinematikeinheit
Überträgt die Motorbewegung des Cirq Robotischen Ausrichtungsmoduls präzise und ohne mechanisches Spiel.
Cirq Robotisches Ausrichtungsmodul
Applikationsspezifisches, austauschbares Modul, das eine präzise robotische Ausrichtung auf vorgeplante Trajektorien ermöglicht.
Tracking-Einheit
Hochpräzise Tracking-Einheit mit Verriegelungsmechanismen für Rotations- und Längsbewegungen der Führungshülse.
Alignment Guide Tube Cranial
Guides the Drill Bit, Bone Anchor and Screwdriver while securing the entry point by docking the tip on the patient’s skull
Drill Bit Cranial
Optimized design with centering tip to reduce skiving effects. Balanced depth control securely stops Drill Bit at a set distance
Großer Sicherheitsabstand zwischen Roboter und Schädel
Nach der Implantation sind sEEG-Ankerbolzen relativ fragil und können aus dem Schädel der Patient:innen hervorstehen. Daher muss jede Kollision mit den Ankerbolzen vermieden werden.
Im Rahmen der manuellen Vorab-Ausrichtung berücksichtigt die Cirq Alignment Software Cranial die Höhe der Ankerbolzen. Daraus entsteht ein großer Sicherheitsabstand zwischen Schädel, implantierten sEEG-Ankerbolzen und dem Cirq robotergestützten Ausrichtungsmodul.
Leichte Modifikation von Ankerbolzen und Trajektorien
Chirurgische Pläne, in denen die Platzierung von Ankerbolzen vorgesehen und Trajektorien enthalten sind, müssen aufgrund unvorhergesehener Umstände im OP möglicherweise geändert werden.
Bei Bedarf kann der Eintrittspunkt des Ankerbolzen oder die Trajektorie problemlos mit dem Navigationszeiger geändert werden. Die aktualisierte Trajektorie kann anschließend überprüft und nahtlos in einen intraoperativen Workflow integriert werden.
Mühelose Integration von Cirq in präzise Workflows
In Bezug auf hochgenaue Registrierungs-Workflows ist Alignment Software Cranial anbieterunabhängig und lässt sich mühelos in andere Workflows wie automatische Bildregistrierung und Landmarken-Registrierung integrieren.
Automatische Unterstützung
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Unsere Epilepsielösungen schlagen die Brücke zwischen Hypothesenformulierung, erweiterter sEEG-Planung, elektrophysiologischen Informationen und der Navigation von chirurgischen Plattformen. So werden die Durchführung der Behandlung und die Kommunikation zwischen Ärzteteams optimiert.
Mehr erfahrenWir können die Zukunft nicht vorhersehen. Aber wir wissen, in welche Richtung sie geht.
Mit den chirurgischen Lösungen von Brainlab sind Sie der Zeit immer einen Schritt voraus.
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Cirq in Kombination mit der Alignment Software Cranial für sEEG-Verfahren ist in mehreren Ländern noch nicht kommerziell erhältlich. Bitte kontaktieren Sie Ihren Handelsvertreter.