Cirq® ist ein chirurgisches Robotiksystem, das Chirurg:innen ganz gezielt bei Bedarf unterstützt. Das Cirq Robotische Ausrichtungsmodul wird bei kranialen Biopsien zur automatischen Ausrichtung auf patientenspezifische Trajektorien eingesetzt, um getrackte Biopsie-Instrumente zu führen. Im Vergleich zu rahmenbasierten kranialen Biopsien bietet es dadurch weit mehr Patientenkomfort.
Cirq® ist ein chirurgisches Robotiksystem, das Chirurg:innen ganz gezielt bei Bedarf unterstützt. Das Cirq Robotische Ausrichtungsmodul wird bei kranialen Biopsien zur automatischen Ausrichtung auf patientenspezifische Trajektorien eingesetzt, um getrackte Biopsie-Instrumente zu führen. Im Vergleich zu rahmenbasierten kranialen Biopsien bietet es dadurch weit mehr Patientenkomfort.
Cirq optimiert die Ausrichtungsgenauigkeit, während die Software Benutzer:innen visuell hin zum relevanten Bereich führt. Vor dem Eingriff können die richtigen Trajektorien mit Elements Trajectory Planning definiert werden. Während des Eingriffs werden die Chirurg:innen mithilfe einer Echtzeit-Visualisierung des Biopsiefensters zum vordefinierten Biopsieziel geführt. Andere Trajektorien können auch mit einem virtuellen Instrumenten-Offset aufgenommen werden.
Die benutzerdefinierte Bohrführung ermöglicht minimal-invasive Inzisionen, während die Biopsie-Verankerung für den Schädel dem rahmenlosen Setup mehr Stabilität verleiht. Mit Cirq können Chirurgen die Einführung der vorkalibrierten Biopsienadel tracken und Biopsiepositionen ganz einfach per Tastendruck speichern.
„Das Cirq Robotische Ausrichtungssystem, in Kombination mit einer auf Knochenschrauben basierenden Registrierung, bietet eine sichere und hochpräzise Methode für Hirntumor-Biopsien bei Kindern.“
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Austauschbare Module für mehr Flexibilität
Die Zukunft der robotischen Chirurgie liegt in der modularen Verwendung. Mit seinen austauschbaren Modulen ist Cirq ein sehr anpassungsfähiges und vielseitiges chirurgisches Robotiksystem.
Kinematikeinheit
Überträgt die Motorbewegung des Cirq Robotischen Ausrichtungsmoduls präzise und ohne mechanisches Spiel.
Cirq Robotisches Ausrichtungsmodul
Applikationsspezifisches, austauschbares Modul, das eine präzise robotische Ausrichtung auf vorgeplante Trajektorien ermöglicht.
Tracking-Einheit
Hochpräzise Tracking-Einheit mit Verriegelungsmechanismen für Rotations- und Längsbewegungen der Führungshülse.
Knochenanker
Dieser fixiert die Trajektorie basierend auf der Patientenanatomie. Ein Verriegelungsmechanismus stabilisiert die Biopsienadel bei der Probenentnahme.
Biopsienadel
Vorkalibrierte Biopsienadel für die navigierte Tumor-Probenentnahme bei kranialen Biopsien.
Produktfunktionen
Stereotaxie: Maximierung des Potentials bei kranialen Biopsien
Kraniale Biopsien erfordern ein hohes Maß an Präzision für das Erreichen des geplanten Ziels bei gleichzeitiger Aussparung kritischer Gehirnstrukturen. Mithilfe von Stereotaxie können Instrumente präzise zu einer vorgeplanten Trajektorie geführt und Inzisionen klein gehalten werden. Für den Einsatz stereotaktischer Geräte sind jedoch viel Fachwissen sowie manuelle Schritte erforderlich, um die Bohrführung auf die vorgeplante Trajektorie einzustellen.
Mit dem chirurgischen Roboterassistenten Cirq und der Kombination aus erweiterten Planungsfunktionen, präzisen Registrierungsoptionen und optischem Echtzeit-Tracking können die Herausforderungen bei kranialen Biopsien angegangen werden, um eine hohe Präzision bei stereotaktischen Eingriffen zu erzielen.
Geführte Positionierung und vieles mehr
Mithilfe von Echtzeit-Tracking der Biopsienadel kann die Position des Biopsiefensters permanent visualisiert werden, um eine vollständige Kontrolle über die Probensammlung sicherzustellen. Durch die Erfassung der Probenposition können wichtige Informationen während der Resektion bzw. für die Histologie erhoben werden.
Die Kombination aus der kranialen Brainlab Navigationssoftware und Cirq ermöglicht nicht nur eine geführte Trajektorien-basierte Positionierung, sondern auch die Ausführung des letzten, kritischsten Ausrichtungsschritts mit robotischer Präzision.
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Produktfunktionen
Erhöhte Sicherheit durch korrektes Einstellen der Tiefe
Das korrekte Einstellen des Tiefenanschlags ist entscheidend für sicheres Bohren. Mit den Funktionen „Bone Overlay“ und „Bone Ruler“1 werden die erforderlichen Informationen intuitiv zum richtigen Zeitpunkt während des Workflows angezeigt. Anschließend kann mit der Knochenmessfunktion „Bone Ruler‟ die korrekte Bohrtiefe eingestellt werden.
Danach wird die Biopsienadel im Verhältnis zur Patientenanatomie im Knochenanker fixiert und ein sicheres Einrasten bei der Probenentnahme gewährleistet.
Automatische Unterstützung – jederzeit und überall
Als schlanke, modulare Robotikplattform passt Cirq in nahezu jeden Operationssaal. Chirurg:innen können so alle Vorteile der robotergestützten Chirurgie für komplexe oder Standardeingriffe nutzen. Das System kann leicht an den gängigsten OP-Tischen befestigt werden und bietet Anschluss für verschiedene Bildgebungsgeräte.
Robotik für
alle Patient:innen
Mehr zu RobotikWeitere Einsatzmöglichkeiten von Cirq
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